基于矢量传感器的探测系统信息处理

摘要

水下武器被动声探测系统中,目标方位估计和航迹估计是两项重要的内容.利用基于声压振速联合信息处理的矢量传感器探测系统,获取目标方位;据探测系统获得的深度、水平方位角、俯仰角三个运动参数,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法实现对水面运动目标进行航迹估计与跟踪,提高水下武器的精确打击能力.