基于Matlab/Simulink的三轴随动跟踪平台仿真

摘要

在分析三轴随动跟踪平台控制原理和算法设计的基础上,运用Matlab/simulink仿真工具对其建立数字仿真模型.通过调节仿真模型系统参数,探索出具有精确指向的最优系统参数,以指导跟踪平台的设计与调试,优化和改善随动平台的跟踪性能.最后给出了仿真模型和随动平台在静态精度和动态精度方面的比较结果.仿真计算和实际应用结果表明,精度基本一致,验证了数字仿真模型建立的可行性和有效性.