首页> 中文期刊>火力与指挥控制 >速度加姿态匹配的捷联惯导在线标定路径设计

速度加姿态匹配的捷联惯导在线标定路径设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

捷联惯导误差参数的时变性对导航精度的影响很大,需要进行在外场条件下的在线标定.逆向运用PWCS可观测性分析理论,分析了“速度+姿态”匹配条件下惯导12个误差参数(陀螺和加速度计的零偏及刻度系数误差)完全可观测的条件,提出了车载惯导在线标定的路径设计原则,最后仿真验证了所设计原则的有效性.

著录项

来源
《火力与指挥控制》|2013年第7期|145-148|共4页
作者
全振中; 石志勇; 王怀光; 王毅; 裴冶;
展开▼
作者单位

军械工程学院,石家庄050003;

军械工程学院,石家庄050003;

军械工程学院,石家庄050003;

军械工程学院,石家庄050003;

解放军65185部队,辽宁铁岭112611;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
在线标定; 估计; 惯性导航;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 火箭弹载捷联惯导在线标定中旋转运动方案设计 [J] . 王海亮 ,李国璋 ,石志勇 . 火力与指挥控制 . 2018,第012期
2. 捷联惯导系统初始姿态和仪表误差标定迭代算法研究 [J] . 杨大烨 ,谢天怀 ,胡宝余 . 中国惯性技术学报 . 2002,第003期
3. 基于水下地形匹配大姿态误差角捷联惯导系统误差估计方法 [J] . 李恒 ,谌剑 ,罗轩 . 鱼雷技术 . 2012,第003期
4. 加速度计/磁强计无陀螺捷联惯导姿态解算研究 [J] . 渠晋 ,宋艳君 ,臧洁 . 电光与控制 . 2012,第002期
5. 基于角速度的捷联惯导系统姿态算法研究 [J] . 邓洪洁 . 科技风 . 2012,第001期
6. 激光捷联惯导系统加速度组件的外场自标定技术研究 [C] . 焦准 ,詹磊 ,黄岩毅 . 洛阳惯性技术学会2013年学术年会 . 2013
7. 高动态环境捷联惯导信号处理及高精度姿态速度算法研究 [A] . 黄磊 . 2015

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号