改进人工蜂群算法的无人机航迹规划研究

摘要

如何快速地规划出满足约束条件的飞行航迹,是实现无人机自主飞行的关键.将改进的人工蜂群算法应用于求解无人机航迹规划问题,同时在人工蜂群算法的侦察阶段引入差分进化算法的思想.通过仿真实验并与标准人工蜂群算法比较,结果表明此算法能够有效加快收敛速度,提高最优航迹精度,是解决航迹规划和其他高维复杂函数优化的有效方法.