基于FPGA的双模式伺服控制算法的研究

摘要

舰炮的伺服系统主要根据火控系统给出的目标参数,完成炮塔的旋转和目标的跟踪.伺服系统的响应性能直接关系到作战系统的性能和可靠性,而控制算法是伺服控制的核心之一.提出了一种基于双模式融合的bangbang-PID控制算法.同时,针对传统基于软件的实现方式存在响应速度滞后、设备体积大、抗干扰性差等问题,提出了基于FPGA技术的控制算法实现方案.实验结果表明,该算法具有较快的响应速度,可以较好地满足伺服系统的要求.