面向车辆驾驶模拟器的路面谱仿真

摘要

针对车辆驾驶模拟器路面谱振动仿真模型逼真度不高,不能真实复现不同路面带来的颠簸振动的问题,围绕车辆驾驶训练模拟器提升训练逼真度的需求,以实现高逼真度的车辆驾驶训练振动频谱统计特性为目标,基于典型车辆动力学模型和实际六自由度并联机器人系统频响特性,使用谐波叠加法建立路面谱仿真动力学模型,对A-D级常见等级路面进行仿真复现。基于九轴航姿传感器量测数据,对去噪后的路谱数据进行统计特性分析,与标准路谱数据比较最大误差不超过5%,运动平台可以实现对A-D级路面的准确复现,验证了Stewart六自由度运动平台对路面谱振动仿真的可行性。