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赵俊英; 姚彬; 邵欣; 李云龙; 韩金玉;
天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院;
北京东方计量测试研究所;
天津中德应用技术大学智能制造学院;
天津中德应用技术大学基础实验实训中心;
轨迹跟踪精度; 非线性滤波器; 多轴系统; 在线轨迹规划;
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