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马泽伦; 袁亮; 肖文东; 何丽;
新疆大学机械工程学院;
北京化工大学信息科学与技术学院;
Q学习算法; 方向奖惩机制; 估价函数; 路径规划;
机译:基于Q学习算法的移动机器人的最优路径规划方法
机译:基于自适应动态规划和强化学习的室内移动机器人即时路径规划算法
机译:基于可见空间的移动机器人动态路径规划算法及改进的遗传算法
机译:基于改进的DDPG强化学习算法的移动机器人路径规划
机译:一种基于知识的遗传算法,用于移动机器人的路径规划。
机译:基于改进BAT算法的移动机器人路径规划
机译:基于可见空间的移动机器人动态路径规划算法及改进遗传算法
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法
机译:基于移动机器人的地图创建方法和基于地图的路径规划方法
机译:应用机器人导航的耦合强化学习和路径规划算法
机译:移动机器人,多移动机器人系统以及基于智能的移动机器人地图学习方法
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