基于Matlab无刷直流电机控制系统的新型建模仿真

摘要

在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础之上,提出了一种新型的无刷直流电机控制系统建模仿真方法.在Matlab/Simulink环境之下,利用无刷直流电机的电压方程、电磁转矩方程和运动方程构建了无刷直流电机本体的仿真模型.系统采用三闭环控制:速度环采用经典PID控制,电流控制采用滞环电流跟踪型PWM.仿真实验结果表明:系统具有良好的静、动态特性,验证了该方法的有效性,为实际电机控制系统的设计和调速提供了新的思路.