无速度传感器感应电机控制速度辨识的研究现状与展望

摘要

速度辨识是无速度传感器感应电机控制中的重要环节.模型参考自适应观测器、神经网络等速度辨识方法,虽然都有较好的精度,但其低速下的辨识精度明显下降,而且电机参数的变化及干扰也影响辨识精度.因此,如何提高低速下的辨识精度和增强系统抗干扰、参数变化的鲁棒性,是速度辨识的基本要求.本文介绍了近年来出现的速度辨识方法,并分析了其优缺点.