基于51单片机的太阳能光电导航小车研究

摘要

随着能源与环境问题日益严峻,开发利用太阳能成为了历史发展的必由之路,而自动导航小车对环境有利、节能、可移植性高,具有潜在的应用价值.因此这两者的结合,即基于太阳能的自动导航小车也将被应用得越来越广泛.本文研究的小车系统以51单片机为核心,控制系统的组成包括红外传感器,步进电机、超声波避障以及太阳能板充电等.测试证明,小车系统具有优良的识路能力,为轮式机器人的设计提供了参考.