服务机器人三维仿真中的碰撞检测研究

摘要

在对服务机器人进行三维仿真的过程中,碰撞检测主要是为了提供出准确的距离信息,保障机器人自身的所有关节不会发生碰撞,也保障其工作过程中不会碰撞到周边的事物.所以,碰撞检测对于服务机器人的仿真而言是至关重要的一个步骤.本文就是对其碰撞检测进行研究,希望可以对服务机器人的研究、应用与发展提供出一定的参考.