工业自动化吸盘的类型及应用虚拟仿真实验教学系统研究

摘要

吸盘作为一种重要的机械零件被广泛应用在工业自动化领域,但当前的机械类课程中有关吸盘的类型及其应用方面的教学内容比较欠缺,难以满足新兴产业及"新工科"人才培养的需求.因此,该文以吸盘零件为研究对象,通过分析其工作原理、类型和应用场合,并与虚拟仿真技术进行深度融合,开发了吸盘应用虚拟仿真实验教学系统.实验教学以机械臂随机抓取多种工业物品进行转运为实验任务,依次进行吸盘的选型计算、吸盘数量及其吸附位置的确定、吸盘金具的安装和控制机械臂的运动等一系列虚拟操作,实现工业物品的高效吸持与搬送转运.该实验教学平台具有递进式、交互式、立体式和沉浸式的特点,可使学生多层次、多方位、多视角、多关联和多应用场景地理解吸盘的工作过程和应用,以提高学生的实践能力和工程创新能力.