基于单片机的电子寻迹小车设计

摘要

设计了一款智能电子寻迹小车,以AT89C51单片机为主控芯片,以L293D作为电机驱动芯片,采用红外对管构成小车寻迹电路,使用Altium Designer软件设计出电子寻迹小车的电路原理图,应用C51语言编写出小车寻迹的控制程序.设计的小车能自动沿着铺设好的黑色轨迹运行,可广泛应用于仓储、物流、探测、消杀等领域.