基于Adriano单片机的伺服实验台的研制

摘要

采用Adriano单片机实现对伺服电机的控制.阐述了该实验台的机械结构,绘制出了系统硬件框图,编写了控制程序,搭接了系统电路,实现了单片机控制伺服电机的插补控制.通过实验证明,该系统具有定位精确、起停运动平稳、响应快等特点,同时可作为一些演示实验和开放实验的实验台和教具,提高学生的应用单片机控制伺服电机的能力.

著录项

  • 来源
    《装备制造技术》|2014年第012期|105-106|共2页
  • 作者

    梁禹; 李晓丹; 王伟宝;

  • 作者单位

    辽宁工业大学机械工程与自动化学院,辽宁锦州 121001;

    辽宁工业大学机械工程与自动化学院,辽宁锦州 121001;

    辽宁工业大学机械工程与自动化学院,辽宁锦州 121001;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 TH122;
  • 关键词

    伺服控制; 单片机; 伺服实验台;

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