无人机机载激光清障一体化设计

摘要

为了解决架空输电线路的安全隐患问题,提出并设计一种新的无人机机载激光清障一体化平台.硬件部分,对多旋翼无人机与特种激光设备进行参数设计,完成平台硬件设计.软件部分,设计基于无人机平台的激光清障系统设计方案及其使用流程.为了保证系统安全可靠及清障效果,前期做了大量的地面试验并定制激光云台,保证激光锁定目标快速清除异物.实验结果表明,所设计的清障系统具有较高的控制精度与清障有效性.