双电机伺服驱动系统的建模与仿真

摘要

精密测量雷达伺服系统通常采用典型的三环控制,从外到内依次是位置环、速度环、电流环,伺服驱动系统指的是速度环以内的部分,是伺服系统的基础。利用MATLAB/Simulink的辅助设计和强大仿真功能,对某雷达所采用的双电机伺服驱动系统进行了环路分析和建模,并进行了仿真试验,得到了系统动态的响应效果。该仿真方法为不同状态和参数下的伺服系统性能分析提供了科学的依据。