基于水深数据约束下的声呐图像海底地形恢复方法分析

摘要

在目前的海洋资源调查、深度测量、定位测量、海底勘探以及海底地形绘制等海底地形测量工作中,主要测量装置是安装在船上的回声探测及侧扫声呐装置,对探测到的结果,其分辨率的高低对于水下目标的判断具有重要意义。文章通过分析传统多波束系统、单波束系统在应用中的局限性,并根据高分辨率声呐成像与海底地形的关联,提出了通过高分辨率图像进行海底地形恢复的方法。研究结果表明,该恢复方法能够保证地形恢复精度<2%的相对误差,并且可有效提升水深数据的分辨率。