产线零件特征图形识别的技术研究

摘要

使用Open CV开源视觉库,通过色域转化、轮廓提取、角点识别等功能实现对指定产品零件的特征图形识别。使用开源控制器树莓派及其搭载的Pi Camera摄像头获取机器人携行工件的原始图像,并对图像进行滤波,灰度转化等处理,再对其轮廓进行提取、拟合等操作,最终获得指定几何形状的识别结果并进行标定。结果表明,作为一项基于开源软硬件的解决方案,可实现对指定零件上的三角形,圆形,正方形,矩形轮廓进行识别判断,并可作为产线的一部分,与机器人进行联动。