立体视觉技术在吊车接近预警系统中的应用

摘要

电力施工现场的安装和拆卸环节经常用到起重吊车,为保证在带电运行状态下使用吊车作业的安全性,现有规程对吊车使用安全距离做了详细的规定。但现有吊车作业均由人工司索指挥,安全距离难以准确掌控,一旦吊车过于靠近带电体则会发生放电击穿、跳闸事故,造成设备损坏、人员伤亡,甚至导致大面积停电事故。针对此现状,本文旨在研究一种基于立体视觉的吊车高压接近预警系统,能在吊车临近带电体作业时对安全距离进行实时监控,同时收集吊车周围高压线及吊车各部件的实时信息,当吊臂距高压线安全距离不足时,系统实时报警。