模糊PID控制在辣椒苗取苗手定位的应用

摘要

cqvip:为有效解决采苗插秧操作过程中采苗机械手迅速定位精度误差控制导致的精准抓秧采苗操作失败、伤苗、缺苗等种种问题,实现精准采苗插秧机械手的精准、迅速准确定位。针对采用整排卧式育苗床的试验室平台,分析了育苗机械手在头部水平和身体垂直两个方向的移动定位精度以及要求。