对ROS系统下的社区服务型机器人的研究

摘要

cqvip:经历了新冠疫情,我们发现社区服务中存在着明显不足。所以我们想通过机器人来解决其中的一些问题,即设计一款可以实现一些社区服务的机器人。本篇研究文章先是叙述了研究的背景,阐明了研究的可行性与创新性--我们着重介绍了运动控制和温度测量及附加拓展功能的原理以及语音交互技术在机器人上的实现过程。实验采用的机器人为turtlebot2,基于ROS系统去完成顶端的操作--最后能实现社区服务这一全面的功能。