一种基于四方向超声波避障的平衡飞行器

摘要

四方向超声波避障平衡飞行器是采用九轴飞行的一种载人飞行器,类似于现在常用的平衡车。基于四方向超声波避障的平衡飞行器有九个螺旋桨共同作用,人可以站在上面,利用压力感应装置和中立感应装置感应人的状态来判断飞行状态和方向,利用高精度的陀螺仪和加速度传感器来保持飞行器的平衡性和改变飞行方向。产品的四个方向添加了超声波避障装置,自动避障。并且可以通过手机APP改变飞行高度、速度和方向。