基于OpenMV图像识别智能小车的设计与制作

摘要

cqvip:基于OpenMV图像识别智能小车以三轮小车为载体,以STM32F765VI单片机为核心,结合了OV7725感光元件、L298N电机驱动模块,电机等外围设备,借助OpenMV IDE软件以及OpenMV库,采用图像识别所追踪的颜色阈值进行设置,采用PID算法实现小球追踪功能。经过实验测试,小车能够追踪特定色块的小球,且跟随速度较快。