搬运柔性Film材料的Robot Hand设计

摘要

cqvip:显示屏生产过程中需要robot来进行每道工艺之间产品的传输,而随着柔性产品的问世并实现量产,传统的玻璃搬运robot已不能对应柔性Film的搬送。本文提出一种针对Film搬运的新型robot hand设计,利用波纹吸盘以对应Film翘曲,增加fishbone防止Film bending。加装光学尺实现在Cassette内一次性完成对位。运行测试结果表明,该设计能有效地提高产能及设备稼动率,可以运用在柔性屏生产等领域。自1968年G.H.Heilmeir制造出第一台DSM-LCD.