仿人智能PID数学特性及在应用中的仿真

摘要

船控手操盒是一种嵌入式终端设备,体积小、功耗低,更能满足特种船舶的作业要求。针对船舶动力定位控制的需求,采用仿人智能PID算法设计控制器实现该手操盒对船舶艏向的控制。1引言本文主要讨论了智能PID的模糊控制规则进行函数转化,并在手操盒中模拟仿真,对动力定位技术的开发具有深远的意义。