基于自由摆的平板控制系统——2011年全国大学生电子设计竞赛本科组B题

摘要

本系统以S3C2440 ARM单片机为控制核心,由触摸液晶屏选择控制实现不同过程的的切换,经角度传感器得到自由摆由初始位置摆过的角度,并将数据传递给ARM单片机,通过相应数学及物理公式的运算,最终实现题目要求的任务。其中平板控制部分使用行星减速步进电机,增加了扭矩与控制精度。发挥部分采用加速度传感器读取数据,运用三角函数计算控制平板的角度,使激光在摆动中保持打在靶上同一点。本系统具有工作精度高、反应快速准确、制作材料简易等优点。