机载GPS/激光测深系统的设计与测深精度理论分析

摘要

介绍了机载GPS/激光测深系统的组成，包括机载激光测深、机载GPS定位测姿、机载测量数据集成处理和机载数据通信控制四个子系统。通过对影响机载GPS/激光测深系统测深精度的理论分析，得出了平均海平面的确定、海水深度的测量误差等影响测深精度因素的定量分析结果，并依据该分析结果，得出了机载激光测深系统应该尽可能采用较窄的激光脉冲、较小的光学接收视场角和滤光通带宽度，以此减小海面背景噪声光的有害干扰，提高激光探测的信噪比，确保精确测定海水深度。