基于单片机的自动送水机器人的设计

摘要

本文涉及一种自动送水系统，用于人们日常生活工作中的自动送水。通过充分利用红外传感技术、单片机控制技术、电机驱动技术等多项技术，以及三维数字化设计软件UG对其进行建模，并以单片机为核心，通过传感器对轨迹的检测使小车自动调整自身位置，实现自动完成沿轨迹送水工作。技术关键为编写相关的控制程序，并通过接口技术实现硬件与软件的结合。本文还给出了基于单片机的控制流程图以及部分电路图。