基于ARM的旋挖钻机故障诊断系统的设计与实现

摘要

为实现对旋挖钻机电控系统的故障排查,设计了一种基于ARM控制的故障诊断系统.该系统中,STM32通过CAN总线实时与旋挖钻机主控制器(ECU)进行通讯,获取ECU中的故障代码和发动机、液压泵、各类传感器的数据,并通过串口与台式电脑或笔记本电脑进行通讯,在Visual Basic编制的上位机程序中显示各类信息,达到在线诊断的目的.经过测试,此系统可满足工厂内或作业现场对故障在线诊断的需求,除具备使用简单、准确可靠的特点外,在其故障诊断范围内准确率为100%,具有较强的实用价值.