WIFI寻迹监控小车设计

摘要

机器人技术已成为现代信息社会一个不可缺少的关键技术,其在工业、商业、教育等方面作用日益凸显.本设计使用了红外传感器和超声波传感器相结合的方案完成了寻迹避障功能的实现,克服了红外传感器信号抖动明显以及超声波信号检测时间较长的缺点.在此基础上,融合了WIFI无线通信技术进行视频传输以及信号控制,并且增加了履带传动以及云台监控,保证小车运动稳定性的同时可进行更广阔的监控.实现了集寻迹避障、远程视频图像传输功能为一体的寻迹小车.并且加入了履带防止了小车的侧翻和打滑,加入了云台增加了监控视角的广度.