电子罗盘在倾斜状态下校准算法研究

摘要

针对电子罗盘在磁航向测量中存在的各种误差,分析了电子罗盘(EMC)系统误差的形成原因与机理,在此基础上系统地研究了在任意姿态下电子罗盘磁航向误差校正问题,并且具体给出了2种误差系数的求解方法以及相应的误差补偿方法.多位置转台实验验证了该方法的有效性和实用性,校准后的电子罗盘精度由3.2°提高到0.4°,满足了导航系统的需求.