四足仿生机器人的研究与设计

摘要

基于仿生学原理，以STC公司生产的IAP15F2K61S2芯片作为主控制芯片，舵机作为驱动元件，使用 keil 编写程序后下载到主控制板对其控制，设计出机构灵活的四足机器人，能帮助人类从事各方面的工作，使生活趋于自动化。