多无人机的协同任务路线规划

摘要

如今,单一的无人机已满足不了人们的需求,越来越多的学者投入到多无人机协作领域中来,各国也加入到这场关于无人机军事化应用的竞赛之中.无人机执行任务前,无人机地面控制系统必须预先设定好任务计划,并将数据发送到无人机的飞控计算机上,接受地面控制系统所下达的任务后,无人机将按照设定好的航线航行并执行任务.