机动目标时变转移概率IMM跟踪算法

摘要

针对机动目标跟踪问题,提出一种时变转移概率IMM算法,该算法采取"当前"统计(CS)模型和匀速运动(CV)模型进行交互,且模型间转移概率可自适应调整.算法将CV模型与CS模型在IMM框架内进行竞争,解决了CS模型算法对弱机动目标跟踪精度不高的问题,同时为避免模型之间的过度竞争,利用当前时刻量测信息对模型转移概率公式进行适时修正,从而增强了优势模型的交互主导性.仿真结果表明,该算法对弱机动目标的跟踪性能得到大幅度提高,对强机动目标的跟踪性能较传统IMM算法也得到明显改善,是一种适合工程应用的非合作机动目标跟踪算法.