基于线性CCD的智能车设计

摘要

TSL1401CL线性传感器阵列由一个128*1的光电二极管阵列,相关的电荷放大器和一个内部的像素数据保持功能组成,其中每一个光敏元件面积3524.3平方微米.操作简化内部控制逻辑,只需要一个串行输入端(SI)的信号和时钟(CLK).智能车赛道以蓝色哑光PVC膜为背景铺设白色PVC赛道和黑色边界线[1].智能车采用四轮两驱形式驱动,采用CCD采集赛道信息,加以算法优化为智能车指引前进方向,利用双电机差速使智能车转向更加灵活.