基于Leap Motion的仿生机械手的研究与实现

摘要

本文利用Leap Motion公司提供的SDK软件包结合手势起点和终点判断方法获得每个独立意义手势的运动轨迹,基于Processing编程发命令给Arduino,实现3D打印手模仿人手运动.实验结果表明该系统对动态手势的识别速度快,识别正确率高.机械手能够实时做出反应,跟踪人的手势动作.本项目从软件和硬件方面进行实现,分别取得了识别精度和速度上的提升,对手势的仿真模拟应用有一定的使用价值.