基于相机阵列的车辆尺寸测量系统设计

摘要

本文提出一种基于相机阵列的车辆尺寸测量方案.该系统以双面相机为基础,在车辆周围布置丰富的相机阵列,每个相机与相邻其他相机组成多个双目相机,根据双目立体视觉原理和特征匹配原理恢复三维空间尺度,从而实现对车辆尺寸的测量.详细阐述系统相机标定、测量布局、相机阵列等误差.对该车辆几何尺寸测量系统的研究表明:用4台相机组成两个双目测量单元,在距离相机2m深度范围内的视场内,两台相机的尺寸测量误差小于2mm,完全可以达到相关政策对车辆尺寸所要求的精度.