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王云; 李则辰;
成都信息工程大学;
扰动观测器; 机载云台; 复合补偿;
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机译:《电力指南》 v / f驱动系统中基于扰动观测器的电力误差补偿方法
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机译:随机扰动观测器对电流扰动观测器进行电流测量误差的补偿
机译:具有扰动观测器的滑模控制设计
机译:基于PSO-BPNN的联合扭矩扰动观测器的电缆驱动手术机器人末端执行器夹紧力估计方法
机译:基于反馈线性化和扰动观测器的变刚度关节的鲁棒跟踪控制与估计误差补偿
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。
机译:基于滑模扰动观测器的柔性附件大型航天器扰动补偿方法
机译:使用带有控制器的滑模扰动观测器进行扰动单独补偿的控制系统和方法
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