基于ZYNQ平台的一体化控制组合

摘要

提出一种基于ZYNQ可扩展处理平台的一体化控制组合方案,并使用Vivado开发软件进行软硬件协同设计.其中ARM完成应用层开发及驱动,主要包括系统初始化、参数初始化、伺服系统闭环控制、时序控制、定时器、通信等功能;基于AXI4总线,完成A/D采样芯片控制、开关量信号采集与输出、PWM输出逻辑控制等功能.系统平台实现了时序控制、安全管制、舵机闭环控制等一系列功能.通过地面实验表明:基于ZYNQ平台的一体化控制组合能够完成复杂控制算法的快速运算,运行性能可靠.