相位法激光测距中近零点阶跃误差的校正

摘要

该文通过分析近零点阶跃误差与整尺和余尺的关系,从而提出了基于整尺和余尺的两种相位校正方法来消除误差和接近零点误差之间的关系.在Matlab平台上,在距离正向和反向变化、距离慢变和快变等情况下对这两种方法进行了仿真测试.仿真结果表明,可以在距离缓变的情况下使用整尺的相位校正方法完全消除近零点的阶跃误差;基于余尺的相位校正方法不但具有整尺的相位校正方法的校正能力,还可在距离快变的情况下完全消除近零点的阶跃误差.