一种多轴脚蹬控制器的研制

摘要

控制器是为适应机械、电子设备的发展而出现的一种人机互动设备.随着机械工业、电子信息技术不断发展,系统设备的集成度越来越高,操控复杂性越来越高,尤其是近年来出现的无人飞行器、无人战车、无人舰船、无人潜艇,将操控要求提高到系统级,怎样将这种复杂的操控变得可靠而适用是目前军工领域乃至整个工业控制领域的一个问题,该文针对该种状况介绍了一种三轴输出的脚踏控制器,该控制器可通过左右脚分别进行踩踏或相对移动产生操控信号,输出三个角位移信号,可将部分操控要求转移到脚部控制,提供一种高集成的系统操控解决方案,可满足无人机地面控制站等复杂操控系统的要求.