控制系统结构方块图数值积分法BASIC通用仿真程序

摘要

本文介绍一个面向控制系统结构方块图的无约束条件的数值积分法BASIC通用仿真程序。结构方块图是系统数学模型的图解表示,将它转化为仿真模型,便于对系统性能作分析研究。用线性分式(Ci+DiS)/(Ai+BiS)表示各种典型线性环节,用连接矩阵表示环节问信号的传递关系。程序对线性分式的参数无约束条件,从而成为一个BASIC通用仿真程序。含有纯比例、纯微分或比例—微分环节的工业过程线性控制系统,其数学模型是一阶常微分方程和代数方程的混合方程组,由程序作系统结构方块图变换,将微分方程和代数方程分离开。微分方程组用四阶龙格—库塔法求解。用本程序对含有比例、微分或比例—微分环节的控制系统作仿真研究,大大提供了方便。