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游东亚; 崔立志; 卜旭辉; 赵栩杨; 侯锐;
河南理工大学;
迭代学习控制; 纵向滑移; 轨迹跟踪; 轮式移动机器人;
机译:自主轮式移动机器人轨迹跟踪的纵向和横向滑移控制
机译:通过对预测,当前和过去的学习项目采用迭代学习控制,对轮式移动机器人进行轨迹跟踪
机译:具有滑移效应的轮式移动机器人轨迹跟踪的最小-最大模型预测控制器
机译:轮式机器人轨迹跟踪的迭代学习控制
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:轮式移动机器人攀登松坡地形的滑移率协调控制
机译:基于迭代学习控制的轮式移动机器人速度跟踪控制
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制
机译:使用辅助读取头在纵向方位角轨迹上进行跟踪控制
机译:具有六个自由度的控制辅助装置,可自动返回到参考位置,供教学机械手机器人和多关节机械组件学习广义或操作坐标空间中的轨迹
机译:肘(三轴)机器人的轨迹跟踪控制方法及装置
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