基于离散观测的随机系统非周期性间歇控制

摘要

针对随机非线性系统的稳定问题,设计一种基于离散观测的非周期性间歇控制器,使得闭环随机系统均方指数稳定。与现有的间歇控制器不同,该间歇控制器是非周期性的,且是基于离散时间状态观测的反馈控制器,而不是连续时间反馈。给出指数稳定性的判据条件,根据稳定性判据条件设计间歇控制器,利用Lyapunov理论证明了随机非线性系统的均方指数稳定性,验证了判据条件的正确性。最后,通过数值算例证明了分析结果的有效性。