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郭乃欢; 熊晶晶;
中国计量大学机电工程学院,杭州310000;
共轴八旋翼无人机; 姿态跟踪; 自适应神经网络; 滑模控制; Lyapunov稳定性;
机译:新型同轴八旋翼无人机的自适应RBFNN建模和鲁棒反推滑模控制
机译:基于神经网络区间2型模糊滑模控制器的八旋翼无人机容错控制
机译:不确定四旋翼无人机的鲁棒自适应反推快速终端滑模控制器
机译:外部风扰动下四旋翼无人机的自适应快速终端滑模(FTSM)控制设计*
机译:使用伪滑模控制和航点导航的自主旋翼飞机的飞行控制设计。
机译:基于自适应抗饱和滑模方案的静液压执行器鲁棒位置控制器的设计与实验评价。
机译:1用于四旋翼姿态稳定和高度跟踪的自适应滑模控制
机译:控制侧滑角以减少战术旋转翼无人机的雷达暴露
机译:具有地面效应的四旋翼无人机基于反馈线性化的滑模控制系统
机译:用于控制旋翼无人机的路径的方法,相应的系统,实施该系统的旋翼无人机以及这种无人机的相关用途
机译:用于多角度俯仰起飞的多旋翼无人机的悬停控制方法,使用该方法的计算机程序产品以及使用该方法的多旋翼无人机
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