基于重检测机制的核相关滤波跟踪算法

摘要

传统的核相关滤波跟踪(KCF)算法不能很好地处理目标快速移动和大面积遮挡,容易导致目标丢失.在KCF算法的基础上,提出了目标丢失检测、第一帧重检测、扩展区域重检测3种机制来解决以上问题.利用最大响应分数和平均峰值相关能量(APCE)来判别目标是否丢失;在目标即将丢失时,采用扩展区域重检测机制;在目标图像与第一帧目标图像相似时,采用第一帧重检测机制.为了能体现出所提算法的跟踪性能,从VOT2016和OTB100数据集中选取了14组视频序列作为测试集,其中7组视频序列含有目标遮挡和快速运动情况.经过定量实验对比,所提算法相比传统KCF算法平均中心位置误差(CPE)减少了20像素,平均重叠率(OR)提高了16.1％.