基于干扰观测器的多源干扰系统优化设定控制

摘要

针对存在多源干扰的线性系统,研究一种基于干扰观测器的两层结构优化设定控制方法.针对没有完整精确模型的干扰情况,对一些干扰设计干扰观测器,而对于不能使用干扰观测器构造的范数有界的外部干扰,提供动态优化设定控制方案.根据干扰观测器的观测值对设定值进行动态调整,使得系统在存在多源干扰时受控输出在原控制器的作用下,仍能实现对目标值的跟踪控制.数值仿真验证了该方法的可行性和有效性.