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陈杰; 刘宜成; 王宏; 涂海燕;
四川大学电气工程学院 成都 610065;
四旋翼无人机; 图像视觉伺服; 虚拟图像平面; 固定时间滑模控制; Lyapunov理论;
机译:基于图像的四旋翼无人机固定时间视觉伺服控制
机译:执行器故障时用于四旋翼无人机姿态稳定的固定时间积分式滑模控制
机译:欠驱动无人机的基于输出反馈图像的视觉伺服控制
机译:无人机的固定时间非奇异终端滑模控制
机译:VTOL无人机的基于图像的视觉伺服。
机译:视觉伺服系统目标识别和姿态估计的RGB-D图像处理算法
机译:欠压无人机的基于图像的视觉伺服的自适应方案
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法
机译:具有地面效应的四旋翼无人机基于反馈线性化的滑模控制系统
机译:图像捕获和障碍物检测组件旨在安装在诸如无人机和无人机的平台上,提供具有这种图像捕获和障碍物检测组件的无人驾驶和无人机
机译:无人机导航专用网络数据生成装置,无人机导航专用网络数据生成装置,无人机导航专用路线图像生成装置,无人机导航专用路线数据生成装置
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