固定轴速率陀螺仪

摘要

本专利一般地阐述了敏感和测量作用到陀螺转子上陀螺动力的陀螺系统。比较详细地描述了这样的系统;在其中陀螺转子轴绕与其垂直的任意轴的进动速率的测量,可以对飞机,导弹和其它飞行器姿态和动态进行测量和控制。 陀螺系统广泛地应用于飞机、导弹和其它飞行器上,以敏感和测量其姿态变化,如横滚和俯仰,以及姿态变化速率。用于测量姿态变化的陀螺系统通常被称为位移陀螺,而姿态变化的速率由速率陀螺测量。比较老的系统以应用象框架这样的可转的悬挂装置为其特征,例如,它们是笨重的,容易产生摩擦力,而且常常需要辅助的阻尼装置以防止不希望的陀螺振荡。